NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:

• Công nhân cho thùng carton vào đầu băng tải gripper
• Thùng được cuộn từ dưới cho lên trên băng tải trên
• Hai băng tải nhập sẽ nhập thùng carton thành một và di chuyển về phía khu vực Parking
• Băng tải Gripper sẽ đưa hàng trên cao xuống dưới và đi vao khu vực robot gắp
• Khi đi qua đầu đọc Barcode sẽ phân thùng carton ra 2 băng tải khác nhau
• Ở cuối băng tải,Robot sẽ gắp đặt các thùng carton lên pallet đã xác định sẵn
• Cum pallet dispenser sẽ tự động cấp các pallet cho Robot
• Khi các pallet đầy thì xe forklift sẽ đi vào vào gắp pallet đầy ra.Ngoài ra khi pallet trên bộ dispenser gần hết thì công nhân lại dùng xe forrklift để cấp pallet trống vào.