Giới thiệu về xe tự hành AGV

07-11-2022 3.633

Xe tự hành AGV ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy thông minh mang lại nhiều lợi ích vượt trội cho quá trình vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu. Cùng Intech tìm hiểu chi tiết về xe tự hành AGV trogn bài viết dưới đây

Mục lục

Xe tự hành AGV ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy thông minh mang lại nhiều lợi ích vượt trội cho quá trình vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu. Cùng Intech tìm hiểu chi tiết về xe tự hành AGV trogn bài viết dưới đây.
 

Xe tự hành AGV là gì?


Xe tự hành AGV là viết tắt của Automation Guided Vehicle còn được gọi là xe tự hành, xe tự dẫn đường hoặc rô bốt di động, là hệ thống xử lý vật liệu vận chuyển hàng hóa hoặc vật liệu trong môi trường được kiểm soát mà không cần người vận hành hoặc tài xế. Chúng thường được sử dụng trong các cơ sở sản xuất, nhà kho hoặc trung tâm phân phối. 

Robot tự hành AGV

 

Các trường hợp sử dụng cho AGV


Hệ thống xe tự hành được sử dụng cho các nhiệm vụ thường được xử lý bằng xe nâng, hệ thống băng tải hoặc xe đẩy thủ công; di chuyển khối lượng lớn vật liệu từ A đến B. Ưu điểm lớn nhất so với các hệ thống xử lý vật liệu truyền thống này là chúng có thể hoạt động tự động và không cần nhân lực điều khiển phương tiện.  

AGV có thể được sử dụng trong nhiều bối cảnh khác nhau, miễn là có thể kiểm soát được môi trường. Hãy cùng xem cách triển khai AGV bên dưới:
 

- Vận chuyển nguyên liệu thô


AGV thường được sử dụng để di chuyển nguyên liệu thô như kim loại, hóa chất, nhựa hoặc giấy trong các môi trường công nghiệp. Thay thế băng tải, chúng có thể tạo điều kiện thuận lợi cho việc chuyển giao liền mạch các vật liệu này từ bến tiếp nhận đến khu vực lưu trữ hoặc trực tiếp đến dây chuyền sản xuất. Khả năng này đảm bảo cung cấp nguyên liệu thô nhất quán và đáng tin cậy cho các khu vực sản xuất, loại bỏ sự chậm trễ và nâng cao hiệu quả.
 

- Ứng dụng đang trong quá trình thực hiện (WIP)


Trong môi trường sản xuất, AGV được sử dụng để di chuyển hàng hóa đã hoàn thành một phần qua các giai đoạn sản xuất khác nhau. Chúng vận chuyển vật liệu hoặc linh kiện từ kho đến dây chuyền sản xuất hoặc giữa các trạm làm việc, tối ưu hóa luồng hàng hóa trong suốt quá trình sản xuất. Chuyển động liên tục này rất quan trọng để duy trì quy trình sản xuất trơn tru và không bị gián đoạn, do đó tăng năng suất và giảm khả năng dừng sản xuất.
 

- Xử lý hàng thành phẩm


Sau khi hoàn tất quá trình sản xuất, AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa thành phẩm từ dây chuyền sản xuất đến khu vực lưu trữ hoặc vận chuyển. Việc xử lý tự động này giảm thiểu rủi ro hư hỏng cho thành phẩm và đảm bảo giao hàng kịp thời đến các bến lưu trữ hoặc vận chuyển, chuẩn bị cho việc phân phối.
 

- Xử lý hàng nhập và hàng xuất


Trong một số trường hợp, AGV được sử dụng để quản lý hoạt động kho, bao gồm cả việc bổ sung hàng tồn kho và quy trình lấy hàng. Chúng có thể vận chuyển hàng hóa từ khu vực tiếp nhận đến các địa điểm lưu trữ hoặc từ kho lưu trữ dài hạn đến các khu vực lấy hàng chuyển tiếp, đảm nhiệm chức năng như một hệ thống lưu trữ và lấy hàng tự động (AS/RS). Băng tải kém linh hoạt hơn sau khi lắp đặt, do đó một số người vận hành kho sẽ chọn robot di động như AGV.
 

- Lưu trữ và lấy hàng tự động


Ngoài các AGV truyền thống, robot di động cộng tác (một tập hợp con của AGV) có thể được sử dụng trong các nhà kho để hỗ trợ các hoạt động lấy hàng. Những robot này làm việc cùng với công nhân, hướng dẫn họ thực hiện các nhiệm vụ lấy hàng và vận chuyển các đơn hàng đã lấy đến khu vực đóng gói và vận chuyển.

Nhược điểm của việc này là AGV cần nhiều không gian hơn các hệ thống tự động khác để lấy hàng và thực tế là chúng dựa vào các cảm biến nhạy cảm với bụi để hoạt động bình thường. Do đó, độ tin cậy chung cho các hoạt động lấy hàng có xu hướng thấp hơn các hệ thống khác vì chúng yêu cầu môi trường xung quanh được kiểm soát chặt chẽ và hoạt động trong môi trường dễ bị bụi (sàn nhà kho).
 

Robot tự hành AGV
 

Đặc điểm kỹ thuật của xe tự hành AGV

 
  1. Kích thước

  • Kích thước : D1100xR550xC180

  • Trọng lượng: 120 kg

  • Tải trọng kéo: 350kg/ mang vác 150 kg

  • Vận tốc max: 40 m/phút 

  1. Dẫn động

  • 2 Động cơ BLDC, Công suất 200W

  • Hai bánh chủ động tích hợp hệ thống treo nâng cao khả năng bám đường ngay cả khi mặt đường lồi lõm 1cm.

  • Bán kính cong nhỏ nhất AGV: 850 mm

  1.  Dẫn đường

  • Dẫn đường theo follow line:

  • Xe có hai hệ thống dẫn đường di chuyển được tiến và lùi

  • Sai số di chuyển và sai số dừng: +- 2cm

  1.  Pin

  • Tích hợp 4 pin 12V 36Ah : 

  • Hoạt động liên tục trong 10h:

  • Thời gian sạc đầy: 4 tiếng

  • Sạc: Tự động (Optional)

  1. Hệ điều khiển

  • Tích hợp hệ thống điều khiển trung tâm

  • Theo dõi trạng thái, vị trí AGV

  • Kết nối AGV<->AGV, AGV-Thiết bị khác

  • Điều tiết hoạt động của các AGV.

  1. Modun giao tiếp

  • Tích hợp module kết nối không dây: sóng RF 2.4 Fhz. 

  • Khoảng cách giao tiếp lên tới 100 m 

  • OutPut: 5 cổng ra 24V 

  • Input: 5 cổng vào 5 V

  1. Hệ thống an toàn

  • Cảm biến an  toàn: 4 ultrasonic sensor

  • 3 mức bảo vệ: Cảnh báo/ Giảm tốc/ Dừng khẩn

  1. Modun đọc RFID

  • Tích hợp đầu đọc thẻ RFID

  • AGV lập trình thực hiện các tác vụ thông qua thẻ chức năng .

  1. Hiển thị 

  • Màn hình hiển thị 6.7 inch 

  • Thao tác cảm ứng trực tiếp trên màn hình

  • Hiển thị đầy đủ các thông số cơ bản AGV
     
Xe tự hành AGV

 

Robot AGV hoạt động như thế nào?


AGV được thiết kế để đi theo các đường dẫn hoặc hệ thống hướng dẫn được xác định trước trong một cơ sở. Các đường dẫn này có thể được xác định bằng các phương tiện vật lý như băng từ, dây hoặc đường quang hoặc thông qua các phương pháp tinh vi hơn như điều hướng bằng laser sử dụng các tấm phản xạ được cài đặt sẵn.
 

1. Điều hướng và hướng dẫn


AGV di chuyển qua các môi trường bằng nhiều công nghệ dẫn đường khác nhau, bao gồm:
 

  • Băng từ hoặc dây từ: AGV đi theo đường dẫn được xác định bằng băng từ hoặc dây nhúng trong sàn. Xe phát hiện từ trường hoặc tín hiệu điện để đi theo lộ trình đã định trước.
  • Điều hướng bằng laser: AGV được trang bị điều hướng bằng laser sử dụng các tấm phản xạ được đặt xung quanh cơ sở. AGV phát ra các chùm tia laser phản xạ lại các tấm phản xạ này và xe tính toán vị trí của nó dựa trên thời gian ánh sáng phản xạ trở lại.
  • Điều hướng quang học: Phương pháp này liên quan đến việc AGV đi theo các điểm đánh dấu trực quan hoặc các đường kẻ được vẽ trên sàn.
  • Điều hướng quán tính: AGV sử dụng con quay hồi chuyển và máy đo gia tốc để theo dõi chuyển động của chúng từ một vị trí đã biết, cho phép chúng điều hướng dựa trên những thay đổi được tính toán về vị trí theo thời gian.
  • Điều hướng GPS: Trong các ứng dụng ngoài trời, AGV có thể sử dụng GPS để điều hướng, mặc dù điều này ít phổ biến hơn trong môi trường trong nhà do khả năng thu tín hiệu vệ tinh bị hạn chế.
 

2. Phát hiện chướng ngại vật và an toàn


AGV được trang bị cảm biến và cơ chế an toàn để phát hiện chướng ngại vật và đảm bảo hoạt động an toàn. Các tính năng an toàn phổ biến bao gồm:
 

  • Cảm biến Lidar và siêu âm: Các cảm biến này phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của AGV và có thể kích hoạt xe giảm tốc độ hoặc dừng lại để tránh va chạm.
  • Cản va chạm: Cản va chạm vật lý có thể kích hoạt dừng khẩn cấp nếu AGV tiếp xúc với vật thể hoặc người.
  • Nút dừng khẩn cấp: Nút dừng thủ công cho phép con người dừng AGV ngay lập tức nếu cần thiết.
 

3. Giao tiếp và Kiểm soát


AGV là một phần của hệ thống tự động lớn hơn và giao tiếp với hệ thống điều khiển trung tâm để nhận hướng dẫn và phối hợp với các phương tiện và hệ thống khác. Giao tiếp có thể diễn ra thông qua:

  • Wi-Fi: AGV kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm thông qua mạng không dây để nhận thông tin định tuyến và nhiệm vụ được giao.
  • Thẻ RFID: Thẻ nhận dạng tần số vô tuyến được nhúng dưới sàn có thể cung cấp dữ liệu vị trí cho AGV và kích hoạt các hành động cụ thể khi được phát hiện.
 

4. Công suất và lực đẩy


AGV thường chạy bằng pin, với động cơ điện cung cấp lực đẩy. Quản lý pin là rất quan trọng và có hệ thống sạc, thông qua việc hoán đổi pin thủ công, trạm sạc tự động hoặc đường sạc cảm ứng.
 

Các loại Robot tự hành (AGV) phổ biến


Có nhiều loại Xe tự hành (AGV) khác nhau, mỗi loại được thiết kế để phù hợp với nhu cầu và môi trường xử lý vật liệu cụ thể. Chúng tôi đã liệt kê các loại phổ biến nhất bên dưới.
 

- Xe đẩy tự động có hướng dẫn (AGC)


Xe đẩy có hướng dẫn hoặc AGC là dạng AGV đơn giản nhất thường đi theo các đường dẫn được xác định trước hoặc đường ray từ tính. Chúng thường được sử dụng để vận chuyển các tải trọng hoặc vật phẩm nhỏ hơn trong một cơ sở, chẳng hạn như các thành phần hoặc bộ phận trên dây chuyền lắp ráp hoặc để vận chuyển dụng cụ, chất thải và thiết bị. Các trường hợp sử dụng khác bao gồm:

  • Ứng dụng phân loại và lưu trữ
  • Hoạt động chuyển tải chéo
  • Xe đẩy bệnh viện tự động vận chuyển đồ ăn, khăn trải giường, rác thải và vật tư

 

- Xe nâng AGV


Xe nâng AGV được thiết kế để mô phỏng các chức năng của xe nâng thông thường, nhưng không cần người vận hành. Chúng có càng để nâng và đặt hàng hóa ở nhiều độ cao khác nhau. Xe nâng AGV được sử dụng rộng rãi trong các nhà kho và cơ sở sản xuất cho các nhiệm vụ như xếp pallet, lấy hàng từ giá đỡ và xếp/dỡ hàng trên xe tải.

Một số trường hợp sử dụng xe nâng AGV bao gồm:

  • Hoạt động kho bãi để xếp dỡ và lấy hàng
  • Môi trường sản xuất để cung cấp nguyên liệu cho dây chuyền sản xuất
  • Các trung tâm phân phối để bốc xếp hàng hóa

 

- AGV tải đơn vị


Các AGV này được thiết kế để vận chuyển các đơn vị hàng hóa riêng lẻ, chẳng hạn như pallet, container hoặc giá đỡ. Chúng thường có bệ hoặc càng để hỗ trợ và di chuyển các đơn vị hàng hóa. Các AGV hàng hóa đơn vị thường được sử dụng trong kho bãi, trung tâm phân phối và cơ sở sản xuất cho các nhiệm vụ như di chuyển pallet, xếp dỡ và lưu trữ.
 

- Xe kéo AGV 


AGV kéo, hay xe kéo, được sử dụng để kéo hoặc kéo xe đẩy, xe kéo hoặc các thiết bị có bánh xe khác một cách tự động, gần giống như một đoàn tàu. Chúng được trang bị một cơ cấu móc hoặc khớp nối để kết nối và vận chuyển hàng hóa. AGV kéo thường được sử dụng trong các ứng dụng cần di chuyển nhiều hàng hóa nhỏ hơn cùng một lúc, chẳng hạn như giao vật liệu đến các dây chuyền sản xuất.


    Lợi ích sử dụng xe tự hành AGV là gì?

     

    Xe tự hành AGV được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, trong ngành logistics cần vận chuyển tự động. Xe tự hành AGV có một vài lợi ích nổi bật khi ứng dụng nó vào doanh nghiệp của bạn, đó là:
     

    - Giảm chi phí nhân công


    Xe tự hành AGV có thể vận chuyển hàng hóa 1 cách độc lập mà không cần đến sự can thiệp của công nhân. Không đòi hỏi lương, thưởng… Hơn thế nữa, xe tự hành AGV có thể đáp ứng khối lượng hàng hóa với tải trọng lớn.
     

    - An toàn tuyệt đối


    Xe tự hành AGV vận hành dựa trên hệ thống được lập trình với độ chính xác cao. Quy trình test cẩn thận và hệ thống máy ảnh có sử dụng các loại cảm biến. Ngoài ra, AGV cũng tự động di chuyển về vị trí sạc pin sau khi kết thúc công việc. Đảm bảo an toàn cho người lao động.

    Hơn thế nữa, xe tự hành AGV thay thế con người, hoạt động tốt trong các môi trường mà con người không thể tiếp cận được như: Môi trường hóa chất, môi trường quá nóng hoặc quá lạnh.
     

    - Nâng cao năng suất lao động đáng kể


    Xe tự hành AGV có thể hoạt động liên tục 24/7 giúp nâng cao năng suất lao động cho nhà máy. Hơn nữa, robot AGV có thể tích hợp dễ dàng với các thiết bị tự động khác trong dây chuyền sản xuất.
     

    - Thay đổi và mở rộng module dễ dàng


    Robot AGV có thể thay đổi về module theo yêu cầu của khách hàng, nhu cầu thực tế của nhà máy: nâng cấp, giảm tải, thay đổi chặng đường…
     

    Ứng dụng của xe tự hành AGV


    Một số ứng dụng của xe AGV
     

    - Ứng dụng kết nối với xe hàng

     
    • AGV kết nối trực tiếp với xe hàng thông qua 2 chốt
    • Xe hàng sau khi ghép sẽ thành một hệ với AGV, di chuyển đồng thời với AGV.
     

    - Ứng dụng kéo nhiều xe hàng:

     
    • AGV  kết nối xe hàng đầu tiên thông qua 1 chốt.
    • Các xe hàng kết nối với nhau
    • AGV kéo nhiều xe hàng di chuyển
     

    - Tích hợp module chở hàng

     
    • Tích hợp module băng tải, con lăn trên thân AGV
    • AGV di chuyển tới line sản xuất, kết nối băng tải trên thân với băng tải trên line.
    • Hàng hóa được kéo/ đẩy từ AGV ra line hoặc ngược lại

     

    Xe tự hành AGV


    Trên đây là tổng quan về khái niệm, đặc điểm, ứng dụng và lợi ích của xe tự hành AGV được các chuyên gia Intech tổng hợp. Hy vọng sẽ mang lại nhiều thông tin hữu ích cho bạn đọc. Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ hottline: 0983 113 387 - 0966 966 032 để được tư vấn, hỗ trợ 24/7 

    Xem thêm: