Hướng dẫn vận hành và bảo trì định kỳ băng tải con lăn đúng cách, an toàn

• Thùng carton, thùng nhựa, khay chứa hàng.
• Pallet gỗ, pallet nhựa tải trọng nặng.
• Các chi tiết máy, bán thành phẩm trong dây chuyền lắp ráp ô tô, điện tử, chế biến gỗ.

Tầm quan trọng của việc sử dụng đúng cách và bảo trì định kỳ băng tải con lăn

• Tối ưu hóa hiệu suất và loại bỏ "thời gian chết": Trong một dây chuyền sản xuất liên tục, chỉ cần một con lăn bị kẹt hoặc xích tải bị đứt có thể làm tê liệt toàn bộ hệ thống phía sau. Bảo trì chủ động giúp phát hiện sớm các nguy cơ rạn nứt cơ học, đảm bảo dòng chảy hàng hóa thông suốt 24/7.
• Kéo dài tối đa tuổi thọ thiết bị: "Của bền tại người". Việc bôi trơn đúng kỳ hạn, vệ sinh đúng cách sẽ giảm thiểu ma sát mài mòn lên vòng bi, nhông xích và động cơ. Một hệ thống được chăm sóc tốt có thể kéo dài tuổi thọ gấp 2 đến 3 lần so với hệ thống bị bỏ bê.
• Tiết kiệm chi phí vận hành: Chi phí cho một ca bảo dưỡng định kỳ (vài lít dầu bôi trơn, vài giờ kiểm tra) luôn nhỏ hơn hàng chục lần so với chi phí thay mới toàn bộ cụm động cơ bị cháy do quá tải hoặc mua mới hàng loạt con lăn bị móp méo.
• Đảm bảo an toàn lao động tuyệt đối: Băng tải con lăn truyền động sử dụng hệ thống nhông xích và các khe hở chuyển động quay liên tục. Nếu không được kiểm tra các tấm chắn bảo vệ hoặc không vận hành đúng quy chuẩn, chúng sẽ trở thành những mối nguy hiểm rập rình gây tai nạn cuốn rách, kẹt tay cho công nhân đứng máy.

Hướng dẫn chi tiết cách sử dụng và vận hành băng tải con lăn an toàn

Quy trình kiểm tra trước khi khởi động

• Dọn dẹp dị vật (Vệ sinh cơ bản): Kiểm tra dọc theo thân băng tải xem có màng bọc nilon, dây đai nhựa, mảnh gỗ vụn hay rác thải bám kẹt vào khe hở giữa các con lăn hoặc hệ thống nhông xích hay không.
• Kiểm tra độ quay tự do: Dùng tay quay thử một vài con lăn ngẫu nhiên. Con lăn phải quay trơn tru, không có cảm giác bị bó cứng hoặc phát ra tiếng sột soạt của cát, bụi bên trong ổ bi.
• Kiểm tra cơ cấu che chắn an toàn: Đảm bảo các tấm ốp bảo vệ xích, hộp bảo vệ motor và các vách ngăn bảo vệ hai bên hông băng tải đã được lắp đặt chắc chắn, không bị lỏng lẻo hay biến dạng.
• Kiểm tra nút dừng khẩn cấp (E-Stop): Đảm bảo nút dừng khẩn cấp không bị kẹt, không bị che khuất bởi hàng hóa và luôn ở trạng thái sẵn sàng kích hoạt bất cứ lúc nào.

2. Quy trình khởi động và vận hành chuẩn

• Bước 1: Giải phóng bề mặt băng tải: Đảm bảo không có bất kỳ kiện hàng nào còn sót lại trên băng tải từ ca làm việc trước. Băng tải phải ở trạng thái "không tải hoàn toàn".
• Bước 2: Phát tín hiệu vận hành: Đối với các hệ thống băng tải dài hoặc đi qua nhiều phòng ban, người vận hành phải bấm còi cảnh báo hoặc bật đèn tín hiệu để thông báo cho các công nhân khác tránh xa khu vực chuyển động quay.
• Bước 3: Khởi động không tải: Bật Aptomat nguồn--> Nhấn nút START trên tủ điều khiển. Để hệ thống chạy không tải từ 1 – 2 phút.
  • Trong thời gian chạy thử này: Lắng nghe xem có tiếng kêu rít, tiếng va đập kim loại lạ nào không. Nếu có, lập tức nhấn nút STOP để kiểm tra kỹ thuật.
• Bước 4: Cấp tải (Bắt đầu làm việc): Khi hệ thống chạy ổn định, bắt đầu cho hàng hóa lên băng tải để vận chuyển.

3. Các nguyên tắc "Vàng" khi xếp tải lên băng tải con lăn

4. Quy trình tắt máy an toàn

• Bước 1: Dọn sạch tải: Chờ cho đến khi kiện hàng cuối cùng đi ra khỏi hệ thống băng tải. Tuyệt đối không tắt máy khi trên băng tải vẫn còn đầy hàng hóa (trừ trường hợp khẩn cấp), vì việc khởi động lại dưới tải nặng sẽ gây hại cho motor.
• Bước 2: Nhấn STOP: Nhấn nút dừng máy trên tủ điều khiển để dừng hệ thống hoàn toàn.
• Bước 3: Ngắt nguồn và Vệ sinh: Nếu kết thúc ca làm việc hoặc dừng máy nghỉ trưa, tiến hành ngắt Aptomat nguồn, thu dọn vệ sinh khu vực xung quanh và lau chùi qua bụi bẩn bám trên bề mặt thiết bị để chuẩn bị cho ca làm việc tiếp theo.

 

Quy trình bảo trì định kỳ băng tải con lăn (Chuẩn chuyên gia)

Phân loại hệ thống để có phương án bảo trì phù hợp

• Băng tải con lăn tự do (Gravity): Không có động cơ. Tập trung kiểm tra độ dốc khung sườn và độ nhạy xoay của vòng bi.
• Băng tải con lăn truyền động xích (CDLR): Chuyên chở tải nặng. Cần đặc biệt chú trọng độ căng xích, độ mòn của răng nhông và các điểm che chắn an toàn.
• Băng tải con lăn truyền động đai (O-ring/Flat-belt): Tải nhẹ đến trung bình. Cần kiểm tra kỹ độ giãn, nứt của đai và vệ sinh các rãnh đai trên con lăn để tránh bị trượt.

1. Bảo trì hằng ngày - Người vận hành thực hiện

• Vệ sinh bề mặt: Sử dụng giẻ sạch lau màng bọc nilon, bụi bẩn, mảnh vụn bám dính trên các con lăn. Với băng tải vận chuyển thực phẩm hoặc hóa chất, việc lau dọn sạch các vết loang lổ bám trên ống con lăn là bắt buộc để tránh ăn mòn kim loại.
• Lắng nghe âm thanh: Khi máy chạy không tải lúc đầu ca, hãy đi dọc thân băng tải để lắng nghe.
  • Tiếng rít chói tai: Dấu hiệu vòng bi con lăn bị khô mỡ hoặc lọt cát.
  • Tiếng kèn kẹt, gõ nhịp: Dấu hiệu xích tải bị trùng, cọ sát vào thành hộp bảo vệ hoặc khớp nối động cơ bị lệch.
• Kiểm tra rò rỉ nhiệt và dầu bằng mắt: Quan sát nhanh cụm động cơ giảm tốc xem có vệt dầu loang lổ dưới sàn nhà hoặc trên thân vỏ hay không.

2. Bảo trì hằng tuần - Kỹ thuật viên bảo trì thực hiện

• Kiểm tra độ căng của hệ thống truyền động:
  • Băng tải truyền động xích: Dùng tay nhấn nhẹ vào xích. Độ võng tối ưu của xích nên dao động từ 1% đến 2% khoảng cách giữa hai trục nhông. Nếu xích quá trùng, tiến hành nới lỏng ốc gá động cơ và tăng đơ xích để siết căng lại.
  • Băng tải truyền động đai (O-ring/Flat-belt): Kiểm tra xem đai có bị nứt nẻ, dơ dão hoặc trượt trên rãnh con lăn hay không. Thay thế ngay nếu phát hiện vết nứt vỡ cơ học.
• Vệ sinh cảm biến (Sensor) & Hệ thống điện: Dùng khăn khô sạch (hoặc bình xịt khí nén áp lực nhẹ) thổi sạch bụi bám trên mắt kính cảm biến quang học hành trình. Cảm biến bám bụi sẽ đưa tín hiệu sai lệch, khiến hệ thống dừng hàng lỗi hoặc dồn toa gây đâm va hàng hóa.
• Kiểm tra gá lắp: Dùng cờ-lê kiểm tra và siết lại các bu-lông gá chân đế, gá mô-tơ xem có bị lỏng ra do rung lắc tuần hoàn trong quá trình chạy máy hay không.

3. Bảo trì hằng tháng - Kỹ thuật chuyên trách thực hiện

• Bôi trơn hệ thống nhông xích và ổ đỡ:
  • Sử dụng súng bắn mỡ chuyên dụng để bơm mỡ bôi trơn vào các gối đỡ vòng bi con lăn (đối với dòng con lăn tải nặng có đầu nắp mỡ).
  • Dùng chổi quét dầu hoặc bình xịt xích chuyên dụng để bôi một lớp dầu mỏng lên xích truyền động. Lưu ý: Chỉ bôi vừa đủ, bôi quá nhiều dầu sẽ làm bám dính bụi bẩn và xơ vải từ môi trường tạo thành một lớp bùn mài mòn phá hủy xích nhanh hơn.
• Kiểm tra độ rơ và độ mòn của con lăn:
  • Dùng tay lắc mạnh trục con lăn theo chiều ngang và dọc. Nếu độ rơ lớn (> 1.5 mm), chứng tỏ vòng bi bên trong đã bị mòn hỏng phần ca bi. cần lập danh sách thay thế sớm.
  • Dùng thước kẹp kiểm tra độ mòn vỏ ống con lăn (đặc biệt đối với băng tải làm việc trong môi trường khắc nghiệt có tính mài mòn cao).
• Kiểm tra dầu hộp số động cơ: Kiểm tra mức dầu trong kính nhìn dầu của motor giảm tốc. Nếu mực dầu nằm dưới vạch an toàn, tiến hành châm thêm dầu bôi trơn bánh răng chuyên dụng (thường là độ nhớt VG220 hoặc VG320 tùy khuyến cáo nhà sản xuất).

4. Bảo trì định kỳ 6 tháng - 1 năm

• Đo đạc và căn chỉnh lại toàn bộ hệ thống: Sử dụng máy cân bằng laser hoặc thước thủy lực (nivo) kiểm tra độ đồng phẳng của toàn bộ khung băng tải. Khung sườn bị vặn vẹo, không cân bằng là nguyên nhân hàng đầu khiến hàng hóa luôn trôi lệch về một bên và làm mòn vẹt đầu con lăn.
• Xả và thay dầu hộp số: Tiến hành xả bỏ toàn bộ dầu cũ trong hộp giảm tốc động cơ, súc rửa sạch cặn kim loại bên trong và thay thế bằng dầu mới hoàn toàn để bảo vệ bộ truyền bánh răng.
• Bảo dưỡng hệ thống tủ điện:
  • Dùng khí nén khô thổi sạch bụi b bên trong tủ điện.
  • Siết chặt lại toàn bộ các đầu đấu nối dây điện tại cầu đấu (Terminal), aptomat, biến tần. Đầu nối bị lỏng sẽ gây ra hiện tượng phóng tia lửa điện, mô-vê tăng điện trở làm chảy dây và cháy tủ điện.
  • Sử dụng đồng hồ Megomet đo điện trở cách điện của motor để đảm bảo an toàn tuyệt đối chống rò rỉ điện ra vỏ máy.
• Lập hồ sơ thay thế phụ tùng hao mòn: Lên danh sách các con lăn, nhông, xích, vòng bi đã hoạt động hết vòng đời hữu ích để mua sắm dự phòng trong kho vật tư, sẵn sàng thay thế nhanh chóng khi cần.

Bảng tra cứu nhanh hoạt động bôi trơn băng tải con lăn

 

Bộ phận cần bôi trơn	Loại chất bôi trơn khuyến nghị	Tần suất	Cách thực hiện
Xích truyền động	Dầu xích chuyên dụng / Dầu SAE 30 - 40	Hằng tuần / Hằng tháng	Quét chổi hoặc xịt trực tiếp lên bề mặt xích
Gối đỡ gối bi con lăn	Mỡ chịu nhiệt Lithium (NLGI Grade 2)	Hằng tháng	Dùng súng bơm mỡ vào vú mỡ gối đỡ
Hộp số động cơ	Dầu bánh răng công nghiệp (VG220 / VG320)	Thay mới sau 2500 giờ chạy đầu tiên, sau đó cứ mỗi 5000 giờ (hoặc 1 năm)	Xả cặn cũ, châm dầu mới đến giữa vạch kính dầu

 

 

Các sự cố băng tải con lăn thường gặp và cách khắc phục nhanh

1. Con lăn bị kẹt, trơ hoặc quay rất rít

• Dấu hiệu nhận biết: Khi băng tải chạy, có một vài con lăn đứng yên không quay khiến kiện hàng bị dập dềnh hoặc trầy xước mặt đáy khi đi qua vị trí đó.
• Nguyên nhân:
  • Bị quấn chặt bởi màng bọc nilon, dây đai nhựa hoặc rác thải nhà xưởng vào khe giữa trục và vỏ con lăn.
  • Vòng bi bên trong bị lọt bụi, cát, nước hóa chất lâu ngày dẫn đến gỉ sét, vỡ hạt bi hoặc vỡ ca bi.
  •  Vỏ con lăn bị móp méo do va đập lực mạnh (bị rơi hàng nặng lên).
• Cách khắc phục:
  • Bước 1: Dừng máy, dùng dao chuyên dụng cắt bỏ hoàn toàn các sợi nilon, dây quấn dính vào đầu trục.
  • Bước 2: Nếu con lăn vẫn kẹt, tiến hành tháo con lăn ra khỏi khung. Thay mới vòng bi (ổ đỡ) hai đầu nếu vỏ con lăn còn tốt.
  • Bước 3: Trường hợp vỏ ống con lăn đã bị móp hoặc trục bị cong, bắt buộc phải thay thế nguyên cụm con lăn mới cùng kích thước.

2. Hàng hóa di chuyển bị lệch hướng (Không đi thẳng)

• Dấu hiệu nhận biết: Kiện hàng khi đặt ở giữa nhưng chạy một đoạn thì bị đâm lệch vào vách hông bên trái hoặc bên phải, gây kẹt hàng hoặc rơi rớt hàng khỏi băng tải.
• Nguyên nhân:
  • Khung sườn băng tải bị vặn vẹo hoặc gối đỡ hai bên hông của một cụm con lăn không đều nhau (con lăn bị lắp chéo, không vuông góc 90^o so với hướng chạy của lòng băng tải).
  • Băng tải bị nghiêng (mặt sàn bị lún hoặc chân đế tăng chỉnh chiều cao bị lệch).
  • Có một nhóm con lăn liên tiếp bị kẹt không quay ở một phía.
• Cách khắc phục:
  • Dùng thước thủy (nivo) hoặc máy cân bằng laser kiểm tra và tăng chỉnh lại các chân đế để đảm bảo khung băng tải đạt độ thăng bằng tuyệt đối.
  • Kiểm tra các khe gá trục con lăn trên khung sườn. Căn chỉnh lại các gối đỡ sao cho các con lăn nằm song song tuyệt đối với nhau và vuông góc với thành băng tải.
  • Thay thế ngay các con lăn bị chết ở phía bên hướng hàng bị lệch.

3. Băng tải phát ra tiếng ồn, tiếng rít chói tai hoặc va đập lớn

• Dấu hiệu nhận biết: Tiếng kim loại va đập "loảng xoảng", tiếng xích đập rầm rầm hoặc tiếng rít đều đặn khi máy chạy.
• Nguyên nhân:
  • Hệ thống xích truyền động bị chùng quá mức, khiến xích bị võng và đánh vào hộp bảo vệ xích (hộp xích).
  • Nhông (đĩa xích) và xích bị cạn sạch dầu mỡ, ma sát khô tạo tiếng rít.
  • Bánh răng bên trong hộp số động cơ bị mòn, mẻ răng hoặc cạn dầu.
• Cách khắc phục:
  • Nới lỏng ốc bắt gá motor, điều chỉnh tăng đơ kéo lùi motor về phía sau để làm căng xích (Đảm bảo độ võng xích chỉ từ 1% - 2%). Nếu xích dãn quá giới hạn tăng đơ, tiến hành cắt bớt một mắt xích hoặc thay sợi xích mới.
  • Vệ sinh sạch rác bám và quét/xịt bổ sung dầu bôi trơn chuyên dụng lên toàn bộ sợi xích và các răng nhông.
  • Kiểm tra dầu hộp số. Nếu có tiếng "hú" từ motor, cần dừng máy rã hộp số để kiểm tra bánh răng.

4. Dây đai truyền động bị trượt hoặc đứt liên tục (Dành cho dòng Belt-driven/O-ring)

• Dấu hiệu nhận biết: Motor giảm tốc vẫn quay tốt nhưng hệ thống con lăn quay rất yếu hoặc dừng hẳn khi có hàng hóa đi qua. Khám xét thấy dây đai bị đứt hoặc tuột ra ngoài.
• Nguyên nhân:
  • Hệ thống chạy quá tải trọng thiết kế khiến lực ma sát của đai không đủ để kéo con lăn (Hiện tượng trượt đai).
  • Dây đai tròn (O-ring) hoặc đai dẹt sử dụng lâu ngày bị dão, mất tính đàn hồi.
  • Rãnh dẫn đai trên con lăn bị bám dính dầu mỡ làm giảm hệ số ma sát.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra và giảm bớt mật độ hàng hóa trên băng tải về đúng thông số tải trọng cho phép.
  • Dùng giẻ tẩm cồn lau sạch vết dầu mỡ bám trên các rãnh con lăn và bề mặt dây đai.
  • Thay thế các sợi đai bị trùng, nứt nẻ bằng dây đai mới. Khi lắp đai O-ring mới, lưu ý độ dãn căng ban đầu của đai thường từ 7% - 10% chiều dài tự nhiên để đảm bảo lực kéo tốt nhất.

5. Động cơ (Motor) bị nóng bất thường hoặc ngắt ngắt quãng

• Dấu hiệu nhận biết: Sờ vào vỏ motor thấy nóng rát (nhiệt độ vỏ vượt quá 80^oC, ngửi thấy mùi khét hoặc rơ-le nhiệt trong tủ điện liên tục nhảy (bị sập nguồn điều khiển).
• Nguyên nhân:
  • Hệ thống bị quá tải nghiêm trọng hoặc bị kẹt cơ khí ở đâu đó khiến motor phải "gồng" để kéo (Quá dòng).
  • Dầu hộp số bị cạn dẫn đến ma sát nội trong hộp giảm tốc tăng cao.
  • Điện áp cấp vào bị mất pha (đối với điện 3 pha 380V) hoặc sụt áp mạnh (đối với điện 1 pha 220V).
  • Quạt tản nhiệt ở đuôi motor bị gãy hoặc bị bụi che kín màng lưới thông gió.
• Cách khắc phục:
  • Lập tức nhấn nút E-STOP để ngắt điện. Tuyệt đối không cố cho chạy tiếp.
  • Dùng ampe kìm đo dòng điện vận hành xem có vượt quá dòng định mức (Rated Current) ghi trên nhãn mác motor hay không.
  • Kiểm tra độ trơn của toàn hệ thống bằng cách thử quay tay. Nếu hệ thống cơ khí bị kẹt cứng, phải xử lý cơ khí trước.
  • Châm thêm hoặc thay mới dầu hộp số; vệ sinh sạch cánh quạt tản nhiệt phía đuôi động cơ.
  • Gọi thợ điện kiểm tra lại nguồn cấp điện tủ điện xem có đủ pha và ổn định áp không.

• 3 - 5 cụm con lăn tiêu chuẩn (đúng chiều dài và đường kính ống).
• 10 - 20 sợi dây đai O-ring (nếu dùng băng tải truyền động đai).
• 2 - 3 mét xích tải kèm khóa xích tương ứng (nếu dùng truyền động xích).
• 1 chai xịt bôi trơn xích chịu nước và 1 hộp mỡ chịu nhiệt.

Các tiêu chuẩn an toàn lao động trong vận hành và bảo trì băng tải

1. Tiêu chuẩn trang phục và bảo hộ cá nhân (PPE)

• Tuyệt đối không mặc quần áo rộng lùng bùng: Công nhân vận hành và bảo trì phải mặc đồng phục gọn gàng, áo bỏ trong quần (bỏ thùng).
• Quy định về tóc và trang sức: Tóc dài bắt buộc phải búi cao hoặc đội mũ bảo hộ gọn gàng. Tuyệt đối không đeo trang sức dài khi làm việc như: dây chuyền, vòng tay, đồng hồ dây lỏng, thẻ tên đeo cổ.
• Giày bảo hộ: Bắt buộc đi giày bảo hộ có mũi lót thép để chống dập ngón chân trong trường hợp hàng hóa nặng (như pallet, thùng hàng) vô tình rơi khỏi băng tải.
• Găng tay phù hợp: Khi bảo trì, sửa chữa cần đeo găng tay chống cắt có độ bám tốt. Tuyệt đối không đeo găng tay vải lỏng lẻo khi kiểm tra các bộ phận đang quay.

2. Nguyên tắc an toàn tối thượng LOTO (Lockout / Tagout)

• Không chỉ nhấn nút STOP: Nút Stop trên tủ điện có thể bị một ai đó vô tình nhấn lại hoặc gặp sự cố chập mạch tự khởi động. Do đó, quy trình LOTO bắt buộc phải là:
  • Bước 1: Tắt công tắc vận hành của băng tải.
  • Bước 2: Ngắt hoàn toàn Aptomat (CB) cấp nguồn chính cho hệ thống đó tại tủ điện tổng.
  • Bước 3: Sử dụng một ổ khóa cá nhân để khóa cần gạt Aptomat lại (không cho ai gạt lên). Chìa khóa do chính kỹ thuật viên bảo trì giữ.
  • Bước 4: Treo một biển báo lớn với nội dung rõ ràng: "MÁY ĐANG BẢO TRÌ - TUYỆT ĐỐI KHÔNG BẬT ĐIỆN" kèm tên và số điện thoại người chịu trách nhiệm.
• Chỉ khi nào công việc sửa chữa hoàn tất, kỹ thuật viên bảo trì đó mới được tự tay mở khóa LOTO và cấp điện trở lại.

3. Tiêu chuẩn an toàn trong không gian vận hành

• Vùng đệm an toàn: Giữ khoảng cách an toàn tối thiểu giữa người vận hành và các bộ phận chuyển động của băng tải khi máy đang chạy.
• Hành vi bị nghiêm cấm (Tuyệt đối tuân thủ):
  • Nghiêm cấm bước qua, ngồi lên hoặc trèo qua băng tải con lăn: Các con lăn xoay tự do sẽ khiến bạn mất đà ngã ngửa ngay lập tức, dẫn đến chấn thương sọ não hoặc gãy xương. Nếu muốn qua phía bên kia băng tải, bắt buộc phải đi vòng hoặc sử dụng cầu vượt chuyên dụng (nếu có).
  • Không dùng tay không gỡ hàng khi máy đang chạy: Nếu hộp hàng bị kẹt giữa các con lăn, phải nhấn nút dừng khẩn cấp trước rồi mới tiến hành gỡ hàng. Việc dùng lực tay cố kéo kiện hàng khi motor vẫn đang chạy rất dễ khiến tay bị cuốn theo vào khe kẹt.
• Lối đi thông thoáng: Khu vực xung quanh chân đế băng tải và tủ điều khiển phải luôn sạch sẽ, không để chướng ngại vật, không có dầu mỡ loang lổ gây trơn trượt cho người qua lại.

4. Thiết kế hệ thống nút dừng khẩn cấp (E-Stop) tiêu chuẩn

• Vị trí dễ tiếp cận: Nút dừng khẩn cấp (thường là nút nhấn dạng đầu nấm màu đỏ, nền vàng) phải được bố trí tại các đầu vị trí cấp tải, dỡ tải và cách nhau tối đa mỗi 10 - 15 mét dọc theo chiều dài băng tải.
• Dây giật khẩn cấp: Với những băng tải dài chạy qua không gian rộng, khuyến khích lắp đặt hệ thống dây cáp giật khẩn cấp chạy dọc thân băng tải. Người lao động ở bất kỳ vị trí nào chỉ cần với tay giật sợi dây là toàn bộ hệ thống sẽ dừng lại ngay lập tức.
• Nguyên tắc phục hồi E-Stop: Sau khi nút dừng khẩn cấp được nhấn, hệ thống sẽ bị khóa cứng. Khi sự cố được xử lý xong, người vận hành phải xoay nhẹ nút để nhả khẩn cấp, sau đó mới có thể bấm nút START để tái khởi động hệ thống. Nút E-Stop tuyệt đối không được tự động kích hoạt máy chạy lại khi nhả ra.

Tóm lại